Este erro no SAT costuma ser problema com preenchimento dos dados.

- Olhar o log do SAT, lá o erro costuma estar detalhado.

Verifique os campos:

- CPF, Nome, Endereço, Cidade, UF e CEP.
o CEP deve ter 8 dígitos. (Conte os dígitos pois muitas vezes o usuário esquece de digitar algum número)

- Também pode estar relacionado aos dados do produto. NCM inválido (o NCM também precisa ter 8 digitos, sem pontos)